Zalesie Górne to wieś sołecka położona w województwie mazowieckim, w powiecie piaseczyńskim, w gminie Piaseczno. Leży około 3 km na południowy wschód od Piaseczna i 28 km od centrum Warszawy. Liczy około 3000 mieszkańców. Miejscowość powstała w 1930 roku i jest położona w Chojnowskim Parku Krajobrazowym.
Przez wieś przebiega droga wojewódzka nr 873. Miejscowość znajduje się w obszarze drugiej strefy komunikacyjnej Warszawy, w skład której wchodzi linia kolejowa nr 8 relacji Warszawa – Warka – Radom – Kielce – Kraków z przystankiem kolejowym Zalesie Górne oraz autobusy ZTM L-13 oraz L-19.
W Zalesiu Górnym od 1934 roku działa Stowarzyszenie Przyjaciół Zalesia Górnego, które reaktywowane zostało w roku 1989 r.
W sołectwie, nieprzerwanie od 15 lat jest wydawane czasopismo „Przystanek Zalesie”.